呆萌的“潜龙三号”有多厉害？最长可工作40多小时

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2018年5月19日，沈阳市科技活动周启动仪式在中国科学院沈阳自动化研究所举行，“潜龙三号”被展示出来供观众参观。（黄金崑/人民图片）

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据央视网报道，我国最先进的自主潜水器“潜龙三号”于4月24日在南海北部陆坡东沙西南海域进行试验性应用第一潜。那么，“潜龙三号”到底是什么？它的先进之处在哪里？这次潜水作业带来了哪些深海秘密？

“潜龙三号”到底是什么？中国科学院沈阳自动化所“潜龙三号”副总设计师、本项目执行负责人许以军在接受《科技日报》采访时表示，“潜龙三号”是中国自主研发的潜龙系列潜水器新成员，以深海复杂地形条件下资源环境勘查为主要应用方向，是在“潜龙二号”基础上进行的优化升级。“潜龙三号”长3.5米，高1.5米，体重1.5吨，立扁形身体，还有4只“鳍”，从外形看，“潜龙三号”更像一只“小丑鱼”。“潜龙三号”的国产化程度更高，惯性导航传感器、组合导航系统、高清照相机等核心部件由进口改为国产；此外，“潜龙三号”降低了电子设备的功耗，“潜龙二号”最长可工作30多个小时，“潜龙三号”则高达40多个小时；同时，“潜龙三号”的系统噪声更低、效率更高、抗流能力更强；最后，“潜龙三号”的声学成像质量也得到相应提高。

别看“潜龙三号”外表呆萌，但其背后却蕴藏着大智慧，它的“嘴”“眼睛”“鳍”“肚子”“尾巴”等都有其特殊功能。据《沈阳日报》报道，“嘴巴”上装有前视声呐，可将潜水器前进方向采集的声学数据转化为图像，用以识别障碍物和周边环境。“眼睛”是水平槽道推进器，辅助潜水器快速转弯响应，助推其左右转向。4个“鳍”是4个全回转式舵，靠其操控实现潜水器的灵活前进后退、上浮下沉、左右转弯。“肚子”侧下方安装着测深侧扫声呐，实现探测海底精细地形地貌功能。“肚子”下安装着水下高清照相机和高度计，同时“肚子”里面的深度计时刻“知道”自己在哪个水深深度上航行。“尾巴”上安装的是高精度磁力探测仪。

此外，许以军在接受《银川晚报》采访时表示，相对而言，载人潜水器、无人有缆潜水器擅长小范围精细作业，“潜龙三号”则更擅长较大范围深海近底高精度勘查，作业效率高。在已完成的3个潜次中，“潜龙三号”最长的一次航行超过42小时、遨游156公里，获取了约40平方公里的相关科学数据。在另两个潜次中，“潜龙三号”拍摄了大量海底高清照片，为深海调查提供科学资料。（雷雪梅）

本文由中科院物理所副研究员罗会仟进行科学性把关。（专家领域：超导、电子、电磁、半导体、自动化、中子散射等）