自動門是如何感應人進出的？看完這篇你就知道了

在酒店或者銀行等場所經常會看到自動門的身影，當有人走近時，門會自動向兩邊打開，人走過之后門又自動關閉。那麼自動門是如何實現自動開關的呢？

自動感應門功能的實現主要跟主控制器、感應探測器、動力馬達和門扇行進軌道等部分有關。主控制器是自動門的指揮中心，通過對其內部大規模集成電路的編程設定，主控制器可以發出相應指令，指揮動力馬達進行相關動作。同時人們也可以通過控制器來調節門扇的開啟速度和開啟幅度等參數﹔感應探測器主要負責採集外部信號，分為微波雷達探測器和紅外探測器兩種。微波雷達探測器主要針對移動物體，通過發射雷達脈沖來探測一定的范圍，當有移動物體進入探測范圍時，它就給主控制器發送脈沖信號，繼而由主控制器進行判斷並執行下一步操作。微波雷達探測器的優點在於開門迅速，缺點在於隻能檢測到移動物體，當人站在門下長時間不動時，門便無法自動打開。紅外探測器則是檢測特定范圍內的物體，不管人員是否移動，隻要處於觀測范圍內，它都會向主控制系統發送開門信號，其缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用於行動遲緩的人員出入的場所﹔動力馬達主要提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運動﹔門扇行進軌道就像是火車運行的鐵軌一樣，主要作用是約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。

示意圖（作者供圖）

當自動感應門的感應探測器探測到有人進入時，就會發送開門信號給主控制器，主控制器判斷后通知馬達運行，同時主控制器會監測馬達運行轉數，以便通知馬達在一定時候加力或進入慢行運行狀態。馬達在得到工作信號后，首先正向運行使門開啟。門扇開啟后，探測器繼續對探測范圍進行檢測，當一定時間內沒有人員進入時，主控制器會做出判斷，通知馬達作反向運動，關閉門扇。

自動感應門的應用非常廣泛，主要適合於賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫院和商店等。使用自動門，可以節約空調能源、降低噪音、防風、防塵，同時可以使出入口顯得庄重美觀。

本文由北京郵電大學計算機科學與技術研究專業副教授張忠寶進行科學性把關。